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CSK音圈电机模组单轴机械手在我国又被称为直线模组，直线运动模组，线性模组，直线运动轴承等，是一种能提供直线运动的传动元件，能够实现精准定位，迅速定位运动控制，同时可通过组合实现更加复杂的工作。多轴机械手常指的是四轴或六轴机器人，通过底座固定在一定的空間内能够自由的活动并根据设定程序实现抓取、搬运或其他动作的多角位移机械手臂。

青岛祥银传动设备有限公司成立于2010年,拥有源自台湾技术的CSK自主品牌,为专业生产精密线性传动系列产品的外商投资企业，并由一群专精于精密传动元件的研发、制造与品质保证领域,有着经验与雄厚实力的台湾技术团队所组成。我们引进了国际先进的精密设备与技术，能够量产行走精度小于0.003毫米的精密直线导轨，为世界上几个有能力生产超高精密级直线导轨的合格制造商之一。近期更积极开发直线电机平台、模组与直驱力矩电机等产品,提供客户在精密传动系统上的定制解决方案。

CSK直线电机平台首先，单轴机械手结构简单，由作为主体的型材和内置导向螺杆等传动附件组合而成，线性结构决定了它只能实现简单的点对点移动，第二，没有复杂的部件，不需要长期维护，通常只需要按时润滑，第三，我们通常看到的多轴机械手的速度不是太快，但是在单轴机械手中不存在这样的故障，单轴机械手通常由电机驱动，速度通常为每秒几米。

CSK直线电机模组國家大基金二期潜心项目投资的重点领域之一就是半导体生产制造机器设备，例如光刻机、刻蚀机、塑料薄膜设备、检测设备等，其加工精度能够可达亚μm级甚至是纳米级，在这类精度需要下，一般的电机没办法满足需要，现阶段，封裝检测设备、自动切割机等均选用直线电机做为动力装置，直线电机是一种将电能直接转化成直线运动机械能，而不用任意中间变换结构的传动装置。

CSK直线电机模组使用的直线导轨也会和别的因素一起对直线电动机的性能和质量起着共同的决定性作用，直线电机在工业应用中越来越多地取代带有易磨损机械传动部件的驱动装置，直线导轨决定的直线电动机的优点在于，所供给的电能可直接转换成线性运动，完全不需要任何用于转矩转换机械的中间元件直线电机的应用领域非常广泛，包括医疗技术、光学、电子、纺织工业、机械制造、装卸输送及包装工业等等。

CSK音圈电机模组电子工业中插装自动装置的操作周期时间常常小于0，5s，驱动装置必须达到5m的定位精度同时达到较高的加速度值对机械的要求特别高，这种使用直线电机可以达到的加速度又对直线导轨的机械结构提出了非常高的要求，直线电机在操作中会产生较高的持久性轴向力，因此在高动态的运转应用中要求要有重量轻、刚性高并且坚固的机械导向装置。

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设备选型指根据拟建项目的生产能力和技术方案，来确定设备的型号与规格。设备选型，是与技术方案密切相关的，二者相辅相成。没有先进的技术方案，先进的设备难以发挥应有的功能;没有先进的设备，也不可能实现先进的技术。

CSK直线电机平台因为万向球的滚动灵便，使在其上运作的工作板、原材料箱等物块能更加灵活的移动，进而大大的减少职工的工作强度，通过不一样的载重需求可随意调整万向球的布局密度，还可以选用不一样承载力的万向球，它的结构特点是在具备螺旋槽的丝杠螺母中配有滚珠用作之间传动部件，以降低磨擦丝杠和螺母上都生产加工有圆弧状的螺旋槽，这2个圆弧状螺旋槽对合组成一个螺旋线滚道。

CSK直线导轨直线导轨资料许多都用铬轴承钢，常见的如GCr15,也能够考虑渗碳轴承钢，结构设计应留意淬火工艺要求，否则会有开裂，变形，直线导轨可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，依按冲突性质而定，直线运动导轨能够分为滑动冲突导轨、滚动冲突导轨、弹性冲突导轨、流体冲突导轨等种类。

CSK直线导轨随着数控机床加工速度的提高，对其加工精度的要求也越来越高，轮廓精度已成为影响加工工件表面品质的重要因素。就XY平台伺服系统而言，轮廓加工轨迹是X、Y轴协调运动的合成结果，轮廓精度是各单轴位置精度和双轴联动精度的综合。而系统运行时，X、Y轴受到的负载扰动、机械惯性以及双轴响应速度不匹配等因素对轮廓精度都有较大影响。

CSK音圈电机模组在食品企业中，线性模组之所以受大家喜爱，根本原因是它们有灵活性，如今包装商必须考虑顾客各种各样不同的需求，多轴搭配线性模组比传统式的包装机器设备更能融入不同规格和形状的包装物，而我们希思克线性模组体积小，重量轻，便于安装及维护，而且模组采用不锈钢带防尘结构，能防尘防溅，还具有高刚性，高精度、高负载、可靠性强的特点。

CSK力矩电机直线电机结构简单、重量轻、惯性小、运转速度快、响应速度快、加速度快、精度高、噪声低等许多优点，其带动直线运动的负载还可以省略中间的传动装置，直线电机设计理论和制造技术的不断发展，将会使其性能更好，应用范围更加广泛，积极研究开发直线电机，不止使我国电机行业达到更高水平，同时还会带动交通运输、机械制造等一系列产业的进步，开辟新一代驱动模式。

多年来，沈阳坤能机电一直专注于运动控制领域创新技术的研发，为客户提供直驱运动系统研发设计、量身定制、批量生产等系统解决方案。